内容編成（目次）

序

第1章　ロボットの新定義、ロボット産業・ロボット利用の意義

　1-1　ロボットの“新しい定義”
　　　［1］　ロボットの学術定義とその変遷
　　　［2］　次世代ロボットとロボットの新しい定義

　1-2　ロボット利用の意義・必要性・取りまく環境
　　　［1］　概況・近況
　　　［2］　産業別動向
　　　［3］　地域での産業振興動向
　　　［4］　ロボット／次世代ロボットの主な用途
　　　［5］　社会におけるロボットの意義・必要性

　1-3　ロボットの産業競争力
　　　［1］　ロボット技術の多様な展開に向けて
　　　［2］　ロボット産業のビジネスモデル変革の必要性

第2章　ロボット開発、ロボット産業の新たな潮流

　2-1　新次元へ移行するロボット産業
　　　［1］　急速な広がりを見せるロボット活躍の舞台
　　　［2］　ファナックが量産計画を進める新型産業用ロボット
　　　［3］　ソフトバンクが突きつけた「ロボット価格破壊」の挑戦

　2-2　ロボット文明の光と闇
　　　［1］　ロボットの軍事転用リスク
　　　［2］　次世代ロボット技術の法的・倫理的問題についての検討

　2-3　次世代ロボット過渡期としての傾向
　　　［1］　ロボカップに見るロボット開発、ロボット産業の新たな潮流
　　　［2］　次世代ロボットに要求される高度なデザイン性

　2-4　ロボット市場の新たな潮流
　　　［1］　ロボット導入・活用は製造業の発想の転換を促す
　　　［2］　迫りくる少子高齢化時代：　“労働力確保”としてのロボット活用

第3章　海外主要国のロボット産業・ロボット市場状況

　3-1　概況・近況

　3-2　北米・中南米
　　　［1］　米国
　　　［2］　カナダ
　　　［3］　メキシコ
　　　［4］　ブラジル

　3-3　アジア／豪州
　　　［1］　日本
　　　［2］　中国
　　　［3］　韓国
　　　［4］　台湾
　　　［5］　インド
　　　［6］　シンガポール
　　　［7］　タイ
　　　［8］　オーストラリア

　3-4　欧州
　　　［1］　欧州概況
　　　［2］　ドイツ
　　　［3］　イタリア
　　　［4］　フランス
　　　［5］　イギリス
　　　［6］　スペイン

　3-5　ロボットの国際標準化動向・安全認証体制
　　　［1］　国際標準化活動
　　　［2］　生活支援ロボット安全検証センターの取り組み
　　　［3］　ロボットのリスクアセスメント
　　　［4］　ロボット技術のデファクト標準を巡る動向

第4章　わが国のロボット産業促進政策

　4-1　概況・近況

　4-2　ロボット産業促進政策
　　　［1］　国際競争での生き残りのカギを握るロボット活用
　　　［2］　人口減対策としてのロボット活用

　4-3　ロボット産業育成策
　　　［1］　技術強化策
　　　［2］　体制強化策
　　　［3］　人材育成

　4-4　ロボット開発拠点の誘致状況

　4-5　日本推進施策・関連法令
　　　［1］　国の主な推進施策
　　　［2］　安全対策に関する規制緩和
　　　［3］　ロボット化産業とソリューションビジネス

第5章　ロボット開発と産学官連携活動

　5-1　産学官連携によるロボットの研究開発支援・産業育成支援
　　　［1］　ロボット開発で産学官連携が結集
　　　［2］　中小企業向けロボット開発支援の動き

　5-2　ロボット産業特区−動向解説
　　　［1］　神奈川県　「装着型ロボットを柱に据えた戦略特区事業の素案」
　　　［2］　さがみロボット産業特区協議会

　5-3　実証実験
　　　［1］　つくば市　「モビリティロボット実験特区」
　　　［2］　生活支援ロボット実証実験
　　　［3］　「ロボット介護推進プロジェクト」に関連した実証試験
　　　［4］　大阪圏の中小企業　次世代ロボット開発ネットワークRooBO
　　　［5］　神奈川県　ロボットの実証実験支援事業
　　　［6］　神戸市　「神戸RT（ロボットテクノロジー）構想」
　　　［7］　デンマーク　トリプルへリックス／デザイン・ドリブン・イノベーション
　　　［8］　ドコモ／テムザック　「介護・医療のロボット実証試験（デンマーク）」

　5-4　各種公募事業
　　　［1］　福島県　「災害対応ロボット産業集積支援事業」

　5-5　補助金支援動向
　　　［1］　新潟県
　　　［2］　その他

第6章　ロボット産業・ロボット工業市場動向

　6-1　ロボット市場概況

　6-6　中国で需要が拡大する産業用ロボット

　6-3　経済産業省／新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の調査報告

　6-4　ロボット産業に関する各種統計
　　　［1］　日本ロボット工業会
　　　［2］　その他

　6-5　産業用ロボット市場
　　　［1］　国際ロボット連盟　「産業用ロボットに関する調査報告」
　　　［2］　経済産業省　「産業用ロボット市場に関する調査報告」

　6-6　中国で需要が拡大する産業用ロボット

第7章　ロボット工学の進歩・進展動向［1］

　7-1　グーグル本格参入で活気づくICT活用型先進ロボットの研究開発
　　　［1］　スマートロボット／スマートロボティックスの潮流
　　　［2］　スマートモビリティロボットとITS
　　　［3］　カーロボティクス
　　　［4］　クラウドとの結合で実現するロボットの進化形

　7-2　ロボット行動／対人間コミュニケーション科学の進歩
　　　［1］　感情のセンシングで格段の進歩を見せる人型ロボット

　7-3　ロボットオントロジー（存在学）　−人の知性・感情に限りなく接近するロボット−
　　　［1］　ロボットが仕事のパートナーになる時代
　　　［2］　技術とビジネスの総力を結集して実現する人工知能型ロボット

　7-4　生物工学・人口知能とロボット工学の結合
　　　［1］　先端・学際研究の拠点としてのロボット研究開発

　　　［2］　機械学習とロボット工学の進化
　　　［3］　ディープラーニングとロボット工学の進化
　　　［4］　生物工学／生物エレクトロニクスとロボット工学の結合
　　　［5］　生物工学とロボット工学結合に力を入れる米国防総省
　　　［6］　脳研究とロボット工学の結合

　7-5　文化・行動進化の文脈で見た次世代ロボット
　　　［1］　「場の自己組織化」と次世代ロボット
　　　［2］　インタレスト・アウェアネスと次世代ロボット

第8章　ロボット工学の進歩・進展動向［2］

　8-1　装着者の意志を反映する随意制御と自律制御ロボットの統合

　8-2　ロボット開発のプラットフォーム化

　8-3　相互運用性のあるロボットサービス開発に向けたコンソーシアム

　8-4　素材・繊維技術の進歩とロボット工学の結合
　　　［1］　ITと素材・繊維技術の融合で実現する次世代ロボット

第9章　ロボットと知的所有権

　9-1　ロボット分野の特許出願で強みを保持する日本
　　　［1］　ロボットの特許出願ランキング
　　　［2］　特許庁　「ロボット技術特許出願に関する調査報告」

　9-2　ロボット知財戦略

第9章　次世代ロボット開発の現状と課題

　9-1　国際的に注目を集める次世代ロボット用オープンソースミドルウエア
　　　［1］　ロボット用オープンソースミドルウエア概説
　　　［2］　ROSフレームワーク、ROSの開発状況
　　　［3］　ROSによるロボット開発の利点
　　　［4］　ROS実装事例
　　　［5］　研究用BaxterとROS
　　　［6］　ROSプラットフォームが次世代ロボット開発に与える影響
　　　［7］　研究用BaxterとROS

　9-2　次世代ロボットのグランドデザイン、バックキャストによる施策動向
　　　［1］　次世代ロボット技術の開発推進・普及体制
　　　［2］　バックキャストによる施策動向

第10章　産業用ロボットの現状と課題

　10-1　産業用ロボットの現状と課題
　　　［1］　概況・近況
　　　［2］　今後の課題・提言
　　　［3］　工場組み立て作業自動化に伴う産業用ロボットの需要動向
　　　［4］　進化を続ける産業用ロボット
　　　［5］　産業用ロボットも多能工の時代へ

　10-2　インダストリー4.0と次世代ロボット
　　　［1］　ドイツ／産官学一体プロジェクト　「Industry（インダストリー）4.0」
　　　［2］　インダストリー4.0のコンセプトを実現するための課題

　10-3　市場の状況と課題
　　　［1］　ロボット産業の市場の変化と課題
　　　［2］　産業用ロボットの海外市場対応と課題
　　　［3］　システムインテグレーションから見た課題

　10-4　各国の製造業とロボット産業の状況

第11章　フィールドロボットの現状と課題

　11-1　フィールドロボットの現状と課題
　　　［1］　概況・近況
　　　［2］　今後の課題と提言

　11-2　協調型フィールドロボットの現状・課題

　11-3　フィールドロボット開発・普及に向けた課題
　　　［1］　建設分野
　　　［2］　社会インフラ保全分野
　　　［3］　プラント保全分野
　　　［4］　農業分野
　　　［6］ 災害対応分野
　　　［7］ 原子力施設保全分野

　11-4　フィールドロボットの新しい視点・新たなビジネスモデル
　　　［1］ ロボット支援型新工法システム
　　　［2］ 次世代バイオロボット
　　　［3］ 物流ロボット

第12章　建設・土木ロボット

　12-1　土木・建設作業の自動化技術
　　　［1］　整地・掘削作業用ショベル技術

　12-2　建物解体事業／建物解体最新技術動向

　12-3　建設・土木向けフィールドロボット
　　　［1］　ビル建設のロボット導入
　　　［2］　インフラ点検・補修ロボット
　　　［3］　無人建設機械システム

　12-4　ボーリング（掘削）調査ロボット
　　　［1］　大規模再開発、老朽インフラ補修におけるロボット活用

　12-5　熟練層の慢性的不足で期待が高まる建設現場作業ロボット
　　　［1］　日本建設業連合会　建設現場作業ロボットに関する予測

　12-6　建設現場作業支援装着型ロボット
　　　［1］　ロボット装着による建設現場作業支援

　12-7　建設現場用ロボットスーツ
　　　［1］　関心を集める建設現場用ロボットスーツの開発

第13章　インフラ点検ロボット

　13-1　急ピッチで進むインフラ点検用ロボットの技術開発
　　　［1］　深刻化する老朽インフラ点検で注目を集める補修・点検ロボット

　13-2　インフラ点検ロボット事例検証
　　　［1］　道路・トンネル点検支援
　　　［2］　送電線の不具合箇所特定
　　　［3］　下水道管の強度測定

　13-3　ガス漏れ検知ロボット
　　　［1］　ガス漏れ位置探知ロボットチームの事例

第14章　危険作業代行／災害対応ロボット

　14-1　高機能化・多機能化する危険作業代行ロボット

　14-2　地上走行型災害対応ロボットの性能評価

　14-3　除染用ロボットの実用化

　14-4　拡張現実とウェアラブルデバイスを用いた被災者支援ロボット

第15章　サービスロボット産業の発展と産業イノベーション

　15-1　サービス主導型のロボット設計の重要性
　　　［1］　サービス主導の重要性
　　　［2］　システムインテグレータの果たす役割

　15-2　サービスロボット化の主な事業分類
　　　［1］　概況・近況
　　　［2］　研究・開発動向
　　　［3］　産業化推進施策動向
　　　［4］　今後の課題・提言

　15-3　サービスロボットの開発と産業イノベーション
　　　［1］　サービス主導の共通基盤
　　　［2］　クラウド適用の課題
　　　［3］　サービス主導の事例
　　　［4］　ロボット技術とITの融合によるサービス創出
　　　［5］　IoT、ロボット、スマートシティの融合ソリューション

第16章　医療現場・手術支援ロボット

　16-1　ロボットによる医療行為・医療作業の代行
　　　［1］　活躍の舞台が広がる医療行為代行ロボット

　16-2　医療・介護ロボットの国際規格統一の動き
　　　［1］　日欧共同で進められる医療・介護ロボットの規格統一
　　　［2］　日本が強みを持つ医療用ロボット開発

　16-3　手術支援ロボット
　　　［1］　医療分野で顕著な技術イノベーション
　　　［2］　高度化する微細手術ロボットへの期待
　　　［3］　鏡内視鏡ロボットアームの実用化

　16-4　症候発生予防ロボット
　　　［1］　睡眠時無呼吸症候群予防ロボット

　16-5　医療機器品質マネジメントの認証

　16-6　医療・医薬分野に進出するロボット参入企業各社動向

第17章　介護支援ロボット

　17-1　ロボット技術によって変わる看護・介護労働／ケア

　17-2　起立・歩行支援ロボット
　　　［1］　起立・自立・歩行支援ロボット
　　　［2］　自立支援ロボットアーム

　17-3　ベッド型介護ロボット

　17-4　リハビリテーション支援ロボット

第18章　家事支援・掃除支援ロボット

　18-1　業務用掃除ロボットの開発・製品化最新動向
　　　［1］　業務用掃除ロボット

　18-2　日本の掃除文化に浸透する床拭き掃除ロボット

　18-3　床拭き掃除ロボットの開発・製品化最新動向
　　　［1］　アイロボット　床拭き掃除ロボット「ブラーバ380j」
　　　［2］　その他

　18-4　ロボット掃除機
　　　［1］　機能を競いあうロボット掃除機
　　　［2］　ロボ掃除機の新機能

第19章　教育支援・玩具ロボット

　19-1　教育支援ロボット

　19-2　人工知能と結合する教育支援ロボット

　19-3　ロボット玩具
　　　［1］　犬型ロボット玩具
　　　［2］　その他

第20章　ヒト型ロボット

　20-1　ヒト型ロボットの開発・製品化最新動向
　　　［1］　ソフトバンク　人工知能志向のヒト型ロボ「ペッパー」
　　　［2］　東芝　「コミュニケーションアンドロイド」
　　　［3］　スピーシーズ　「ヒト型ロボットシステム」

第21章　家電・インテリア型ロボット

　21-1　インテリア最適配置／家電自動配置ロボット
　　　［1］　人の動きに合わせてインテリアを移動・配置するロボット

　21-2　各種スタンドロボット

第22章　ロボット教育・ロボット産業の人材育成

　22-1　教育におけるロボットの意義・必要性
　　　［1］　ロボット教育を取りまく状況
　　　［2］　ロボット教育の意義と必要性
　　　［3］　ロボット教育市場
　　　［4］　ロボット教育の将来展望

　22-2　ロボットを使った高度医療を主導できる人材の育成

　22-3　次世代ロボット開発とデータサイエンティストに対する需要増大

第23章　参入企業動向（海外）

　23-1　華碩電脳（エイスース）
　23-2　鴻海精密工業
　23-3　その他

第24章　参入企業動向（国内）

　24-1　ファナック
　24-2　川崎重工業
　24-3　ナブテスコ
　24-4　菊池製作所
　24-5　トヨタ自動車
　24-6　ホンダ
　24-7　サイバーダイン
　24-8　ミネベア
　24-9　ユーシン精機
　24-10　アスカ
　24-11　安川電機
　24-12　日本電産
　24-13　大和ハウス工業
　24-14　イマジカ・ロボットホールディングス
　24-15　サンワテクノス
　24-16　ワイ・イー・データ
　24-17　ユーシン精機
　24-18　ダイヘン
　24-19　中央可鍛工業
　24-20　鈴茂器工
　24-21　ソフトバンク
　24-22　セーラー万年筆
　24-23　パナソニック
　24-24　シャープ
　24-25　大和ハウス
　24-26　ハーモニック
　24-27　旭化成
　24-28　アマダ
　24-29　ヤマダ
　24-30　キヤノン

第25章　ロボット関連の学会、業界団体、コンソーシアム

　25-1　アイ・ローボ・ネットワーク・フォーラム

　25-2　ロボットコンテスト／ロボット競技大会