目次
はじめに
調査分析結果
1．パテントマップ編
A．2014年11月～2016年10月に新規出現した出願人、分類による動向分析
A-1．出願人別公開件数ランキング（上位20）
A-2．FIサブグループ分類別公開件数ランキング（上位20）
A-3．Fターム分類別公開件数ランキング（上位20）
A-4．FIサブグループ分類別公開件数の推移（上位20、4半期毎）
A-5．Fターム分類別公開件数の推移（上位20、4半期毎）
A-6．FIサブグループ分類別出現・消失状況（公開件数上位20）
A-7．Fターム分類別出現・消失状況（公開件数上位20）
A-8．出願人別公開件数伸長率
A-9．FIサブグループ分類別公開件数伸長率
A-10．Fターム分類別公開件数伸長率（公開件数上位50）
A-11．出願人（上位20）とFIサブグループ分類（上位20）の相関
A-12．出願人（上位20）とFターム分類（上位20）の相関
【資料1】2014年7月～2016年6月に新規出現したFIサブグループ分類リスト
【資料2】2014年7月～2016年6月に新規出現したFターム分類リスト（上位100）
B．2014年8月～2016年10月（既刊「サービスロボット〔2014年版〕」以降）の動向分
B-1．公開件数の推移（3ヶ月毎）
B-2．出願人数の推移（3ヶ月毎）
B-3．出願人1位インテュイティブサージカルのFIサブグループ分類別公開件数ランキング（上位20）
B-4．出願人2位オリンパスのFIサブグループ分類別公開件数ランキング（上位20）
B-5．出願人別公開件数占有率（上位20）
B-6．FIサブグループ分類別公開件数占有率（上位20）
B-7．Fターム分類別公開件数占有率（上位20）
B-8．FIサブグループ分類1位A61B19/00と他分類との相関（上位20）
B-9．Fターム分類1位3C707AS35と他分類との相関（上位20）
C．全般分析
C-1．全体の技術開発ライフサイクル
C-2．公開件数の推移（年次と累計）
C-3．出願人数の推移（年次と累計）
C-4．新規発明者数の推移（年次と累計）
C-5．新規FIメイングループ分類数の推移（年次と累計）
C-6．新規FIサブグループ分類数の推移（年次と累計）
C-7．新規Fターム分類数の推移（年次と累計）
C-8．出願人別公開件数ランキング（上位100）
C-9．発明者別公開件数ランキング（上位50）
C-10．FIメイングループ分類別公開件数ランキング(上位50)
C-11．FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位100)
C-12．Fタームテーマコード分類別公開件数ランキング（上位50）
C-13．Fターム分類別公開件数ランキング（上位100）
C-14．1位Fタームテーマコード3C707の技術分類別件数（着目：2期間）
C-15．1位Fタームテーマコード3C707の技術分類別件数（着目：上位5出願人）
C-16．出願人別参入・撤退状況（最近40、公開件数5件以上）
C-17．FIメイングループ分類別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
C-18．FIサブグループ分類別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
C-19．Fターム分類別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
C-20．出願人別公開件数伸長率（件数差6件以上）
C-21．発明者別公開件数伸長率（件数差10件以上）
C-22．FIメイングループ分類別公開件数伸長率（上位50、件数差5件以上）
C-23．FIサブグループ分類別公開件数伸長率（上位50、件数差4件以上）
C-24．Fターム分類別公開件数伸長率（上位50、件数差36件以上）
C-25．FIメイングループ分類別発明者数伸長率（上位50、発明者数差10名以上）
C-26．FIサブグループ分類別発明者数伸長率（上位50、発明者数差15名以上）
C-27．Fターム分類別発明者数伸長率（上位50、発明者数差53名以上）
D．上位20出願人比較分析
D-1．公開件数比較（期間着目：2006年～2010年 VS 2011年～2015年）
D-2．公開件数の推移（累計）
D-3．共同出願人数の推移（累計）
D-4．新規発明者数の推移（累計）
D-5．新規FIメイングループ分類数の推移（累計）
D-6．新規FIサブグループ分類数の推移（累計）
D-7．新規Fターム分類数の推移（累計）
D-8．新規キーワード数の推移（累計）
D-9．上位20FIメイングループ分類との公開件数相関
D-10．上位20FIサブグループ分類との公開件数相関
D-11．上位20Fターム分類との公開件数相関
D-12．上位2 Fターム分類における公開件数比較
D-13．公開件数占有率
D-14．審査・権利状況
D-15．公開件数の伸びと1位Fターム分類3C707AS38に関する構成率比較
D-16．発明者数＊FIサブグループ分類数の比較
E．上位5出願人個別分析
E-1-1．【トヨタ自動車】FIサブグループ分類別公開件数ランキング（上位50）
E-1-2．【本田技研工業】FIサブグループ分類別公開件数ランキング(上位50)
E-1-3．【インテュイティブサージカル】FIサブグループ分類別公開件数ランキング（上位50）
E-1-4．【オリンパス】FIサブグループ分類別公開件数ランキング（上位50）
E-1-5．【パナソニック】FIサブグループ分類別公開件数ランキング（上位50）
E-2-1．【トヨタ自動車】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
E-2-2．【本田技研工業】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
E-2-3．【インテュイティブサージカル】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
E-2-4．【オリンパス】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
E-2-5．【パナソニック】Fターム分類別公開件数ランキング(上位50)
E-3-1．【トヨタ自動車】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-3-2．【本田技研工業】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-3-3．【インテュイティブサージカル】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-3-4．【オリンパス】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-3-5．【パナソニック】FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-4-1．【トヨタ自動車】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-4-2．【本田技研工業】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-4-3．【インテュイティブサージカル】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-4-4．【オリンパス】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-4-5．【パナソニック】Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
E-5-1．【トヨタ自動車】FIサブグループ分類別出現・消失状況（最近40）
E-5-2．【本田技研工業】FIサブグループ分類別出現・消失状況（最近40）
E-5-3．【インテュイティブサージカル】FIサブグループ分類別出現・消失状況（最近40）
E-5-4．【オリンパス】FIサブグループ分類別出現・消失状況（最近40）
E-5-5．【パナソニック】FIサブグループ分類別出現・消失状況（最近40）
E-6-1．【トヨタ自動車】キーワード別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
E-6-2．【本田技研工業】キーワード別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
E-6-3．【インテュイティブサージカル】キーワード別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
E-6-4．【オリンパス】キーワード別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
E-6-5．【パナソニック】キーワード別出現・消失状況（最近40、公開件数5件以上）
E-7-1．【トヨタ自動車】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
E-7-2．【本田技研工業】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
E-7-3．【インテュイティブサージカル】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
E-7-4．【オリンパス】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
E-7-5．【パナソニック】独自FIサブグループ分類別公開件数ランキング
E-8-1．【トヨタ自動車】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
E-8-2．【本田技研工業】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
E-8-3．【インテュイティブサージカル】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
E-8-4．【オリンパス】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
E-8-5．【パナソニック】独自キーワード別公開件数ランキング(上位50)
E-9-1．【トヨタ自動車】共同出願人との連携
E-9-2．【本田技研工業】共同出願人との連携
E-9-3．【インテュイティブサージカル】共同出願人との連携
E-9-4．【オリンパス】共同出願人：0人
E-9-5．【パナソニック】共同出願人との連携
F．特定5社比較分析（1位トヨタ自動車、2位本田技研工業、3位インテュイティブサージカル、4位オリンパス、5位パナソニック）
F-1．5社の上位10FIサブグループ分類別公開件数の推移（年次）
F-2．5社のトヨタ自動車上位10FIサブグループ分類別公開件数比較
F-3．5社の本田技研工業上位10FIサブグループ分類別公開件数比較
F-4．5社のインテュイティブサージカル上位10FIサブグループ分類別公開件数比較
F-5．5社のオリンパス上位10FIサブグループ分類別公開件数比較
F-6．5社のパナソニック上位10FIサブグループ分類別公開件数比較
F-7．5社の3C707AS（マニプレータ＞用途［FW］）のFターム分類別公開件数比較
F-8．5社の3C707KS（マニプレータ＞検出の対象［FW］）のFターム分類別公開件数比較（上位10）
F-9．5社のFIサブグループ分類別出現・消失状況（公開件数上位10）
F-10．5社のFターム分類別出現・消失状況（公開件数上位10）
F-11．トヨタ自動車の公開件数伸び変遷
F-12．本田技研工業の公開件数伸び変遷
F-13．インテュイティブサージカルの公開件数伸び変遷
F-14．オリンパスの公開件数伸び変遷
F-15．パナソニックの公開件数伸び変遷
F-16．5社とFターム分類（上位20）との公開件数相関
F-17．Fターム分類別公開件数グロスランキング（上位10）
G．上位20特許分類分析
G-1．FIメイングループ分類別公開件数比較（上位20）（2006年～2010年 VS 2011年～2015年）
G-2．FIサブグループ分類別公開件数比較（上位20）（2006年～2010年 VS 2011年～2015年）
G-3．Fターム分類別公開件数比較（上位20）（2006年～2010年 VS 2011年～2015年）
G-4．FIメイングループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
G-5．FIサブグループ分類別公開件数の推移(上位20、累計)
G-6．Fターム分類別公開件数の推移(上位20、累計)
G-7．FIメイングループ分類別出願人数の推移(上位20、年次)
G-8．FIサブグループ分類別出願人数の推移(上位20、年次)
G-9．Fターム分類別出願人数の推移(上位20、年次)
G-10．FIメイングループ分類別発明者数の推移(上位20、年次)
G-11．FIサブグループ分類別発明者数の推移(上位20、年次)
G-12．Fターム分類別発明者数の推移(上位20、年次)
G-13．FIメイングループ分類別公開件数占有率（公開件数上位20）
G-14．FIサブグループ分類別公開件数占有率（公開件数上位20）
G-15．Fターム分類別公開件数占有率（公開件数上位20）
H．上位20特許分類分析
H-1. 特定特許分類分析（1）
H-1-1．特定FIサブグループ分類の公開件数の推移（年次）
H-1-2．特定FIサブグループ分類の上位20出願人別公開件数の推移（年次）
H-1-3．特定Fターム分類の公開件数の推移（年次）
H-1-4．特定Fターム分類の上位20出願人別公開件数の推移（年次）
H-1-5．特定FIサブグループ分類の新規出願人数の推移（年次）
H-1-6．特定Fターム分類の新規出願人数の推移（年次）
H-1-7．特定FIサブグループ分類の新規発明者数の推移（累計）
H-1-8．特定Fターム分類の新規発明者数の推移（累計）
H-1-9．特定FIサブグループ分類B25J5/00の公開件数伸長率変遷
H-1-10．特定FIサブグループ分類A61H3/00の公開件数伸長率変遷
H-1-11．特定FIサブグループ分類A61G7/10の公開件数伸長率変遷
H-1-12．特定Fターム分類3C707AS38の公開件数伸長率変遷
H-1-13．特定Fターム分類3C707XK06の公開件数伸長率変遷
H-1-14．特定Fターム分類3C707AS35の公開件数伸長率変遷
H-1-15．特定FIサブグループ分類B25J5/00の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-1-16．特定FIサブグループ分類A61H3/00の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-1-17．特定FIサブグループ分類A61G7/10の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-1-18．特定Fターム分類3C707AS38の出願人別公開件数ランキング (上位50)
H-1-19．特定Fターム分類3C707XK06の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-1-20．特定Fターム分類3C707AS35の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-2．特定特許分類分析（2）
H-2-1．特定Fターム分類3C707AS関連の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-2-2．特定Fターム分類3C707KS関連の出願人別公開件数ランキング（上位50）
H-2-3．特定Fターム分類3C707MS関連の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-2-4．特定Fターム分類3C707WA関連の出願人別公開件数ランキング(上位50)
H-2-5．特定Fターム分類3C707WL関連の出願人別公開件数ランキング（上位50）
H-2-6．特定Fターム分類3C707XK関連の出願人別公開件数ランキング
H-2-7．特定Fターム分類3C707AS関連の公開件数グロスランキング
H-2-8．特定Fターム分類3C707KS関連の公開件数グロスランキング（上位20）
H-2-9．特定Fターム分類3C707MS関連の公開件数グロスランキング（上位20）
H-2-10．特定Fターム分類3C707WA関連の公開件数グロスランキング（上位20）
H-2-11．特定Fターム分類3C707WL関連の公開件数グロスランキング
H-2-12．特定Fターム分類3C707XK関連の公開件数グロスランキング（上位20）
H-2-13．特定Fターム分類3C707AS関連の公開件数の推移（年次）
H-2-14．特定Fターム分類3C707KS関連の公開件数の推移（上位20、年次）
H-2-15．特定Fターム分類3C707MS関連の公開件数の推移（上位20、年次）
H-2-16．特定Fターム分類3C707WA関連の公開件数の推移（上位20、年次）
H-2-17．特定Fターム分類3C707WL関連の公開件数の推移（年次）
H-2-18．特定Fターム分類3C707XK関連の公開件数の推移（上位20、年次）
H-2-19．特定Fターム分類3C707AS関連と3C707KS関連（上位10）との公開件数相関
H-2-20．特定Fターム分類3C707AS関連と3C707MS関連（上位10）との公開件数相関
H-2-21．特定Fターム分類3C707AS関連と3C707WA関連（上位10）との公開件数相関
H-2-22．特定Fターム分類3C707AS関連と3C707WL関連（上位10）との公開件数相関
H-2-23．特定Fターム分類3C707AS関連と3C707XK関連（上位10）との公開件数相関
H-2-24．特定Fターム分類3C707AS関連と上位20出願人との公開件数相関
H-2-25．特定Fターム分類3C707KS関連（上位10）と上位20出願人との公開件数相関
H-2-26．特定Fターム分類3C707MS関連（上位10）と上位20出願人との公開件数相関
H-2-27．特定Fターム分類3C707WA関連（上位10）と上位20出願人との公開件数相関
H-2-28．特定Fターム分類3C707WL関連（上位10）と上位20出願人との公開件数相関
H-2-29．特定Fターム分類3C707XK関連（上位10）と上位20出願人との公開件数相関
H-2-30．特定Fターム分類3C707AS関連の公開件数伸長率変遷
H-2-31．特定Fターム分類3C707KS関連の公開件数伸長率変遷
H-2-32．特定Fターム分類3C707MS関連の公開件数伸長率変遷
H-2-33．特定Fターム分類3C707WA関連の公開件数伸長率変遷
H-2-34．特定Fターム分類3C707WL関連の公開件数伸長率変遷
H-2-35．特定Fターム分類3C707XK関連の公開件数伸長率変遷
I．キーワード分析
I-1．キーワード別公開件数ランキング（上位100）
I-2．キーワード別出現・消失状況（最近80、公開件数10件以上）
I-3．キーワード別公開件数の伸長率（上位50、件数差13件以上）
J．弁理士（特許事務所）の動向分析
J-1．弁理士（特許事務所）別公開件数ランキング（上位40）
J-2．弁理士（特許事務所）別公開件数の推移（上位40、年次）
J-3．上位40弁理士（特許事務所）と上位20FIメイングループ分類との公開件数相関
J-4．上位40弁理士（特許事務所）と上位40出願人との公開件数相関
2． パテントチャート編
(1) ファナックの時系列チャート分析（2006年～2016年10月）
(2) 三星電子の時系列チャート分析（2006年～2016年10月）
(3) ファナックのFタームテーマコード分類の1位、3位と上位2発明者のマトリクスチャート分析（2006年～2016年10月）
(4) 三星電子の上位2Fタームテーマコード分類と上位2発明者のマトリクスチャート分析（2006年～2016年10月）
(5) ファナックのFタームテーマコード3C707の技術分類マトリクスチャート
(6) 橋本良樹（ファナック）の公報1件のサイテーションマップ
3． 総括コメント
＜参考資料＞
【資料3】出願人統合リスト
【資料4】上位20出願人の発明者リスト
【資料5】トヨタ自動車の2006年～2016年10月における全公報288件の審査権利状況リスト
【資料6】パテントマップ・パテントチャートの種別と見方
