目次
序論 はじめに−最初の電気自動車−
≪森本雅之≫
1 電動車両を模索する時代（二次電池が発明される前）
2 電気自動車が完成する時代（鉛電池の発明以降）
3 電気自動車の発展時代（1895年以降）
4 アメリカで電気自動車が繁栄した時代（1899〜1912年）
5 おわりに
第1章 バッテリを主体とした制御技術
総活 リチウムイオン電池の最新技術動同
≪金村聖志≫
1 はじめに
2 電気自動車への応用
3 材料に関する検討
4 電池設計の重要性
5 リチウムイオン電池の全固体化
6 おわりに
第1節 バッテリマネージメント
≪小池哲夫≫
1 バッテリマネージメントについて
2 BMSの機能構成
3 セル容量バランサについて
4 エネルギー平均配分型セル容量バランサ方式
5 実証試験
6 まとめ
第2節 電池パックマネージメント
≪深沢 保≫
1 はじめに
2 電池パックとマネージメント技術
3 設計
4 安全性とコストダウンへの取組み
5 おわりに
第3節 回生エネルギー充放電制御
≪小笠正道≫
1 はじめに
2 回生ブレーキの原理
3 車両の電動化に伴う回生ブレーキ使用のメリット
4 電流可逆チョッパの制御原理
5 1電源回生蓄電制御（純電気自動車，ハイブリッド自動車，蓄電池電車）
6 2電源回生制御（ハイブリッド気動車，架線バッテリハイブリッド電車）
7 実車での充放電制御
8 おわりに
第4節 非接触充電システムと制御技術
≪高橋俊輔≫
1 はじめに
2 非接触充電方式の開発動向
3 制御技術と標準化
4 おわりに
第2章 モータを主体とした制御技術
総括 電気自動車用モータ開発と今後の展望
≪高橋 久≫
1 はじめに
2 電気自動車の駆動方式
3 モータの種類と特徴
4 モータ駆動方式
5 脱／省希土類磁石モータへ
6 パワーエレクトロニクス
7 ステアリングシステム
8 バッテリとキャパシタ
9 おわりに
第1節 小型電気自動車用IPMモータ制御技術
≪松井幹彦≫
1 はじめに
2 ヒラソルllのシステム構成
3 コントローラの構成
4 IPMSMの動作原理とインバータ制御系の構築
5 低分解能ホールセンサを用いたIPMSMの始動法
6 一定速度走行時における消費電力特性
7 おわりに
第2節 PMモータセンサレス制御
≪野口季彦≫
1 PMモータの種類と基本構造
2 PMモータの電圧電流方程式とトルク
3 PMモータのベクトル制御
4 PMモータの磁極位置センサレス制御
5 PMモータの電流センサレス制御
第3節 モータ駆動制御システムの概要
≪新中新二≫
1 モータ駆動制御システムの概要
2 高効率・広範囲駆動のための指令変換器
第4節 電動車両用センサレス・モータ・コントロール技術
≪得丸武治≫
1 電動車両モータ駆動分類
2 電動車両用モータ・コントロール
3 新規センサレス・モータ・コントロール回路
4 センサレス・モータ・コントロール技術の電動車両への適用例
第5節 モータ振動制御技術
≪池田英広≫
1 はじめに
2 多慣性共振系とは
3 負荷状態量を必要としない極配置法による3慣性共振系の振動抑制制御器設計
4 係数図法を用いた3慣性共振系の制御器設計
5 おわりに
第3章 車両・走行性能を主体とした制御技
総括 電気自動車で開ける車両運動制御の世界
≪坂井真一郎≫
1 はじめに
2 電気モータによる車輪の徴密かつ連続的な制御
3 車両の二次元運動制御への展開
4 電気モータの路面状態センサとしての活用
5 おわりに
第1節 インホイールモータ運動制御
≪島村和樹≫
1 インホイールモータの歩み
2 インホイールモータの特徴
3 インホイールモータの制御
4 インホイールモータの今後の課題
5 インホイールモータ搭載車両の一例
第2節 安全性と走行性能を追求した次世代電気自動車FRID EV
≪武藤信義≫
1 はじめに
2 FRID EVが目指す安全性と走行性能の両立
3 FRID EVが持つ機能の代表的な検証例
4 おわりに−今後の環境対策車（エコカー）がFRID EVに移行するシナリオ
第3節 電動パワーステアリング制御技術
≪竹原伸≫
1 ステアリング装置の機能と特徴
2 電動パワーステアリングの制御
3 次世代のステアリング技術
第4節 小型電気自動車スキッドコントロール技術
≪荻野弘彦≫
1 スキッド制御の基本
2 小型電気自動車の制動システム
3 制動力配分と回生ブレーキの影響
4 タイヤ特性とスリップ率制御
5 駆動輪の慣性モーメントの影響
6 アンチロックブレーキシステムと回生ブレーキによるスリップ率制御
第5節 回生制動に基づく安全走行制御
≪関 弘和≫
1 電動車いすの安全走行制御
2 回生制動制御システム
3 回生制動に基づく安全走行制御
4 まとめ
第4章 国産電気自動車の制御技術の実際
総括 国内における電気自動車制御技術の現状
≪清水健一≫
1 はじめに
2 安全に関する規格・基準について
3 電動車両の制御の特徴
4 駆動系の制御
5 制動系の制御
6 電池関連の制御
7 空調関連の制御
8 車両運動性能関連の制御
第1節 電気自動車駆動システムの新しい制御技術とコンバートEVへの適用
≪大西徳生≫
1 はじめに
2 次世代電気自動車に向けての研究開発
3 コンバート電気自動車への適用
4 新しい電動機システムの開発に向けて
5 おわりに
第2節 東京アールアンドデー／ピューズの制御技術
≪小野昌朗／桂田崇史≫
1 はじめに
2 電気自動二輪車の例
3 おわりに
第5章 展望−次世代自動車の将来像−
≪佐々木正一≫
1 はじめに
2 次世代自動車への要求
3 電気エネルギーを利用する自動車の課題
4 電池の課題を克服する手段
5 次世代自動車の将来像
