目次
【総 論】 超小型EV 普及へ向けた取り組みと展望
【第1章】普及へ向けたシステム構築
第1節 超小型モビリティ、超小型モビリティによるスマートライフの提案。
第2節 電気自動車用充電インフラの普及に向けた充電サービスビジネスモデルの開発
1. 急速充電器の登場
−急速充電器増設前後におけるEV走行距離の変化
−設置者例およびその設置目的例
2. 急速充電器普及の課題
−普通充電と急速充電の特徴比較
3. サービスモデルの考案
−会員制充電サービスモデル
4. ビジネスモデル構築に向けたステークホルダー間でのビジョンの共有
−認証連携
5. ビークル
リスク限定/創意工夫や裁量の尊重/会社運営の手間軽減/組織形態変更の柔軟性
−ビークルの特徴比較
6. サービス展開
第3節 ITSと超小型EV
第4節カーシェアリング
第1項 スマートシティの普及に向けた駐車場活用事例
1. タイムズカープラス（カーシェアリング）
1.1 これまでの展開と現状
1.2 EVカーシェアへの取り組み
2. タイムズにおける充電サービス
2.1 これまでの展開
2.2 会員化への取り組み
3. 超小型を含むEV・PHV普及へ向けての課題
① 充電方式の標準化
② 充電ケーブル形状の標準化
③ 充電口の位置の標準化第2項 スマートオフォンによる超小型EVカーシェアリング
第2項 スマートオフォンによる超小型EVカーシェアリング
【第2章】自動車メーカーの超小型EV
第1節 超小型モビリティ試乗
1．新しいモビリティ
2．試乗レポート 日産「ニューモビリティコンセプト」
3．試乗レポート ホンダ「マイクロコミューター」
【第3章】大学・中小企業・ベンチャーの開発動向
第1節高知工科大学における超小型EVの開発と今後の展望
1．.軽自動車規格の軽量スポーツカーの設計製作
1.1 基本企画
1.2 外形デザイン
1.3 設計製作
1.4 軽自動車規格のEVの製作
2．超小型電気自動車の構想と設計製作
2.1 基本構想
2.2 外形デザインとパッケージング
2.3 設計製作
3．まとめと今後の展開
第2節早稲田環境研究所における超軽量小型モビリティの開発と展望について
1．超軽量小型モビリティULVの概要
2．超軽量小型モビリティULVの性能評価
3．“地産地活”の実現に向けた実用化開発
4．スマートコミュニティにおけるモビリティシステムとしての展開
第3節 AZAPAにおける超小型EVの開発と今後の展望
1. AZAPAの超小型モビリティでの意義
1.1 欧州との考え方の違い
1.2 AZAPAの超小型モビリティ、LSEV
2. LSEVの開発
2.1 モデルベース開発
2.2 IT＋制御を融合する協調制御
2.3 搭載機能
3. AZAPAの取り組み（1）―自動車ソリューションの可視化（新しい機能システムの共創）
3.1 次世代自動車ソリューションへの Inspire
3.2 コンソーシアムの運動、定着化
4. AZAPAの取り組み（2）― 街や人とツナガル、EV
4.1 ペルソナ決定のアルゴリズム
5. マイクログリッドの実現に向けて
第4節 京都EV開発におけるEV開発の歴史
1. 日本の電気自動車
2. マイクロEV
2.1 高齢者用マイクロEV
2.2 観光地用3人乗り電気自動車
第5節 KOBOT 超小型電動モビリティの開発コンセプト
1. 開発コンセプト策定の背景
2. KOBOTπミニ
3. システム開発および利用シーンの考察
第6節 東京アールアンドデーにおける超小型EVの開発
1. 当社におけるこれまでの超小型EV
2. 超小型EV の開発
【第4章】超小型EVの設計・製造
第1節 超小型EVの設計・製造と駆動・制御システム
1. デザイン、基本構造の設計
2. 商品企画
3. デザイン企画
4. 情報収集
5. 適用法規の確認
6. レイアウト及び全体構想
乗員 タイヤ ハンドル ペダル のレイアウト構想
7. 原動機 バッテリー 制御装置 のレイアウト構想
8. 空力構想
9. 質量構想と重量配分
10. 登坂性能と走行性能構想
11. ブレーキ性能
第2節 FRPによる超小型電気自動車の成形
1. ボディシェル
1.1 離型処理
1.2 ハンドレイアップ成形
1.3 脱型処理
2. フレーム構造
2.1 FWパイプの成形
2.2 パネルの成形
2.3 接合方法
2.4 FEM解析
3. 車両組立て
4. 走行実験
【第5章】駆動・制御システム
第1節 インホイールSRモータの開発と超小型EVへの適用
1．SRモータ
2．インホールSRモータの開発と超小型EVへの適用
3．課題と今後の展望
3.1 トルクリプルと騒音の改善
3.2 トルク密度の改善
第2節 明和製作所における超小型EV用モータドライブシステムの開発と今後の展望
【第6章】二次電池
第1節 小型EV対応リチウムイオン電池モジュールの開発
1. リチウムイオン電池の特長
2.保護回路の必要性
3.モジュールの小型・軽量化のポイント
3.1 電池技術者とEV設計者のコミュニケーション
3.2リチウムイオン電池で何を解決したいのか？
3.3 最適な電圧および電池容量
3.4 最大電流の確認
3.5 期待寿命とコスト
3.6 安全な運用と信頼性向上のために
【第7章】安全走行のための、超小型EVの自立運動制御
第1節自律走行と運転支援技術の最新動向と超小型EV
1. 自律走行と運転支援技術の最新動向の概要
2. 自律自動車のシステム構成
2.2 アクチュエータ
2.3 コントローラ
3. 経路計画アルゴリズム
3.1 経路計画問題
3.2 安全な走行経路計画
3.3 ガイド経路の生成
3.4 部分経路の最適化
4. 走行実験
第2節 オンボードセンシング技術と自律走行車両への応用
1. オンボードセンシングに関する基盤技術
1.1 自己位置計測法
1.2 周辺環境計測法
2. 自律走行車両への応用
2.1 ハードウェア概要
2.2 自律走行システム概要
【第8章】コンバートEV
第1節 コンバートEVの設計からナンバー取得まで
1. コンバートEV製作の概要
2. 車両の改造コンセプトの検討
3. 主要仕様の検討
3.1 自動車の力学
3.2 駆動用モータの選定
3.3 車両重量
3.4 一充電走行距離
3.5 最大登坂角
3.6 最高速度
3.7 加速性能
3.7 ブレーキ性能
4. 高電圧回路の設計
5. 製作工程
5.1 ベース車両の重量、走行性能計測
5.2 エンジン関連部品取り外し及び重量計測
5.3 主要部品取り付けのための車両計測
5.4 足回り交換
5.5 主要部品装着
5.7 補機類装着
5.8 コンバート車両走行性能計測
6. 改造自動車等届出書
第2節 コンバートEV開発における部品の調達、選定について
1. 目的・用途の決定
2. 部品の調達
2.1 海外からの直接購入
2.2 輸入業者からの購入
2.3 リチウムイオン電池の購入
3. モーターの選定
3.2 誘導モーター(IM)
3.3 永久磁石同期モーター(PMSM)
4. コントローラ・インバーターの選定
5. バッテリーの選定
5.1 鉛電池
5.2 リチウムイオン電池
5.3 BMS(バッテリー・マネジメント・システム)
6. 充電器
6.1 鉛蓄電池用充電器
6.2 リチウムイオン電池用充電器
7. 補助機器類
第3節 かがわ型EVの設計および製作
1. かがわ流モビリティの模索
2. コンバートEVの製作
2.1 ベース車両
2.2 主要使用部品
2.3 動力性能の推定
2.3.1 最高速度
2.3.2 航続距離
2.4 コンバート作業
2.4.1 部品製作
2.4.2 部品搭載
2.4.3 電気系統の配線
3．車検および公道での電費の計測
3.1 車検取得における主な課題
3.2 電費の計測
4．今後の計画
4.1 運転支援装置の搭載
4.2 超小型EVの設計および製作
【第9章】マーケット動向
第1節 日本における超小型EVの市場展望
1. EV普及の起爆剤として注目される超小型EV
1.1 次世代自動車におけるEVの位置付け
1.2 EV市場の現状
1.3 EV普及の起爆剤として注目される超小型EV
2. 超小型EVの普及条件
2.1 超小型EVの特徴
2.2 超小型EVの多様な提供価値
3 本格普及に向けた提言
3.1 社会的要請の把握
3.2 すり合わせによる作り込み
3.3 グローバル展開による更なる普及促進
第2節 JTBにおける環境ビジネスと超小型EV
0. JTBの地域交流ビジネスの考え方
1. 環境テーマでのJTBの新たなビジネス
2. 今までのJTBの取り組み
2.1 旅ちゃり
2.2 コミュニティサイクル
2.3 カーボンオフセット旅行
2.4 EVモビリティ観光活性化事業
2.5 EVバイクバッテリーシェアリング実証事業
2.6 松山モビリティセンター実証事業
2.7 おでかけCard（EV・PHV充電認証会員カード）の運用
3. 今後の展開と超小型EV
